In questa gara il conduttore deve seguire il cane comunicando con esso, dandogli dei comandi e accompagnandolo in tutto il percorso. L'armonia tra il cane e il suo conduttore deve essere perfetta tra i due: è dunque necessario che i partecipanti posseggano gli elementi di base d'educazione e obbedienza.
La disciplina è potenzialmente aperta a tutti i cani, questi vengono divisi in tre categorie a secondo della loro altezza al garrese, ogni categoria ha una propria altezza degli ostacoli, un proprio TPS (Tempo per il percorso standard) e TMP (Tempo Massimo per il Percorso) ma il percorso rimane uguale per tutte le categorie.
La gara consiste nel far eseguire al proprio cane un percorso, formato da una ventina di ostacoli diversi (salti, tunnel, palizzata, passerella, slalom, etc.), nel minor tempo possibile e con il minor numero di errori. I percorsi vengono disegnati e posizionati sul campo dal giudice, il quale, prima dell'inizio della gara, lascia circa 5 minuti di tempo ai conduttori per visionarli, ovviamente senza cane.
Fondamentale per la buona riuscita di una gara è la fase di addestramento, che consiste in primo luogo in una buona dose di obbedienza, in modo che il cane impari ad ascoltare e a seguire il padrone, e successivamente al corso di Agility vero e proprio, dove vengono insegnati al cane tutti gli ostacoli e le loro concatenazioni, utilizzando solo stimoli positivi quali il gioco, il cibo o l'attaccamento del cane al padrone.
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